TG 最大主机商 50KVM 倒闭啦！原价 100 多，200 多的 VPS，现在通通 2 块钱！通通 2 块钱！（并不 起始 4 月 1 号星期天凌晨，正躺在床上看最新一集的国家队 Telegram 弹出消息，50KVM 发了一个愚人节优惠： 反正国家队看完了，那就试试看输这排 emoji 吧 第一轮尝试 尝试用 macOS 的输入法输入 emoji，然而发现并不好用，因为根本不知道这些 emoji 是什么东西 Google 「emoji 列表」 找到了一个 emoji 的列表网站 表情符号列表 等等，macOS 的 emoji 和图上的根本不是一个风格 先猜猜看吧 （尝试 5 次之后） 还是得知道是什么 emoji 字体啊，虽然凌晨 2 点人不多，但是再慢一点说不定会被别的大佬抢走 第二轮尝试 思考屌鸡（50KVM 老板）用的什么系统 macOS（以及 iOS）已经被排除了 拿起边上的 Android 手机，打开输入法，emoji 长得不一样，排除 另外主机商应该不会拿手机截图发优惠吧 在 TG 群里翻了一下，翻到了 50VZ 的优惠码照片（这两家老板是一个人）...

学校组建了一支 RoboMaster 队伍，准备参加今年的比赛。因为是新校区新学生，因此我们完全没有之前的参考资料，只能自己一个个踩坑。 以下是我们在软件开发中遇到的一些坑。 硬件版本：RoboMaster 官方开发板（信仰板） 芯片型号：STM32F427IIHx 软件系统：ChibiOS 18.2.0 信仰板 HSE 时钟频率为 12MHz 而非常见的 8MHz 最坑的是信仰板的说明书和硬件原理图上完全没有提到这事。 这个问题导致我们用 STM32CubeMX 等软件算出的时钟频率远高于额定频率，并导致了如下后果： 莫名其妙的频率设置失败（设置了在合理范围内的频率，但是板子不响应了，只能短接某个电阻 Reset） USART 时序错误（明明两端波特率一样，但是收发的数据就是乱码，遥控器无法使用） CAN 数据无法应答（明明板子和电机电调都在发数据，示波器能解码出来，但是双方就是不 ACK） 以上问题在重新调整时钟频率后全部解决。 while(true); 发送 CAN 报文必须加延时 这是一个小问题。...

NAT64 是 IPv4 向 IPv6 过渡时出现的一项技术。它通过将 IPv4 的地址映射到一个 IPv6 地址段上，来让仅支持 IPv6 的设备同样能够访问 IPv4 网络。但由于仅支持 IPv6 的设备并不多，目前它在国内的应用主要是两个方面： 对于 IPv4 收费/限速/限流量而 IPv6 免费/不限速/不限流量的教育网用户，可以使用公共 NAT64 服务来省钱。 对于 iOS 应用开发者，用于搭建测试环境以通过 App Store 的审核。 我们也可以在自己的同时拥有 IPv4 和 IPv6 连接的路由器上安装相应的软件，来搭建 NAT64 服务器。常用的软件是 Tayga 和 Jool。其中 Tayga 年久失修，上次更新已经是 2011 年的事了，而 Jool 一直在活跃地更新，因此本文采用 Jool 来搭建。 安装 Jool 第一步是安装 Jool。Arch Linux 的 AUR 上有 Jool，而 Jool 在 Debian 和 Ubuntu 的官方源中都找不到，因此在这两个系统下需要手动编译安装。 对于 Arch Linux，直接 yaourt -S jool-dkms-git 即可。对于树莓派，...

在计算机中，「看门狗」指的是一种硬件计时器，用于在计算机失去响应（死机）的时候重启计算机。计算机的系统上要运行一个程序不断和看门狗硬件通信。当通信中断经过一段预设的时间后，看门狗就会通过发送 RESET 信号或者切断再接通电源等方式强制重启，保证计算机上运行的服务不长时间中断。 在折腾树莓派的过程中，我也曾好几次让树莓派失去响应，结果不得不人工开关电源来重启。通过开启树莓派上的硬件看门狗功能，就可以减少这种情况的出现。 加载驱动 由于 Linux 「万物皆文件」的特点，可以通过 ls 命令直接查看看门狗驱动的状态： ls /dev/watchdog 如果有这个文件，可以直接跳到下一部分。如果没有，就要根据树莓派版本加载驱动： 树莓派 1代的驱动名为：bcm2708_wdog 树莓派 2代的驱动名为：bcm2709_wdog 树莓派 3代的驱动名为：bcm2835_wdt 使用 modprobe -v [驱动名] 加载驱动，然后再 ls /dev/watchdog 查看情况。如果驱动加载成功，...

今天登录上树莓派，习惯性 df 查看磁盘空间，发现树莓派 TF 卡上的空间所剩无几。最开始我以为我设置错误，把要挂机下载的文件下载到了 TF 卡里而不是移动硬盘里。结果排查下来，/var/log 下的日志文件居然占据了整整 18G 的空间。查看了一下日志，基本上都是类似如下的报错： Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143274] eth0: hw csum failure Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143281] CPU: 0 PID: 1075 Comm: vncagent Not tainted 4.9.77-v7+ #1081 Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143283] Hardware name: BCM2835 Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143294] [<8010fa48>] ( unwind_backtrace ) from [<8010c058>] ( show_stack+0x20/0x24 ) Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143303] [<8010c058>] ( show_stack ) from [<804578e4>] ( dump_stack+0xd4/0x118 ) Jan 25 22:51:...

最近贪玩蓝月因为其洗脑的广告而流行了起来，也出现了许多通过在 Steam 中添加自定义程序后重命名为「贪玩蓝月」，达到显示自己在玩贪玩蓝月效果的教程。不过这么做需要把那个自定义程序一直开着，有些时候还是比较麻烦的。 ASF（ArchiSteamFarm）则是一个模拟用户玩游戏，从而刷 Steam 交易卡掉落的程序。因为它能模拟用户玩游戏，自然也能模拟玩「贪玩蓝月」，在自己电脑上什么都不用设置的情况下达到如图效果： 实现这个效果，在你运行 ASF 的主机上修改 ASF 的配置即可。打开 config/[BOT 名称].json ，找到下面三行并修改成对应的参数： "CustomGamePlayedWhileFarming": "贪玩蓝月", "CustomGamePlayedWhileIdle": "贪玩蓝月", "FarmOffline": false, 第一项是在模拟玩 Steam 游戏时显示的名称，第二项是不模拟时（也就是交易卡挂完后）显示的名称。第三项是「离线挂卡」功能，就是模拟玩游戏时不在好友列表中显示上线，这项必须关闭，...

Qualys SSL Labs 是一个测试服务器 SSL 功能的网站，我们在配置服务器时经常用它作为参考。一般来说我们只参考它的评级（A+，A，B，C，D，E，F，T）等，达到 A+ 就认为服务器的配置足够优秀。不过，SSLLabs 也在评级右侧给出了分项分数，而我的主站并没有把它们全部冲到满分。如果把 SSLLabs 的各项分项分数全部达到满分，会是什么效果，有什么实际意义吗？我用一台不运行网站的 VPS 安装了 nginx 并进行了一些配置，成功刷到了全满分，如图或者 这里所示 ： 作为对比，这是本站的评分，除看图外也可 在此处看到 ： 本文有关 SSLLabs 评分标准全部来自于 SSLLabs 官方的评分标准文档 在本文写成之日的版本。 准备工作 我们要先安装好 nginx。因为这台 VPS 是 OpenVZ 的，没法装 Docker，所以没法像我的其它 VPS 一样一键部署。不过因为我的 VPS 和镜像都是 Debian，所以我就把之前写过的 Dockerfile 里的指令直接复制过来用了。...

随机数在计算机中有着十分重要的应用，例如常用的 SSL 加密算法就非常依赖随机数。如果随机数不够随机，就很有可能被攻击者猜到，相应的加密验证体系也就土崩瓦解。但是由于计算机说零是零、说一是一的特点，它没有办法产生真正的随机数，只能通过复杂的算法去尽可能模拟随机数。 在 Linux 系统上，由于 Linux 「万物皆文件」的特点，可以从 /dev/random 读取到由 Linux 内核综合大量数据生成的随机数。但是因为 Linux 基于「安全第一」的原则综合了大量数据，随机数的产生速度很慢。用 rng-tools 软件包中的 rngtest 工具就可以看到： lantian@lantian-rpi3:~ $ cat /dev/random | rngtest -c 1000 rngtest 2-unofficial-mt.14 Copyright (c) 2004 by Henrique de Moraes Holschuh This is free software ; see the source for copying conditions. There is NO warranty ; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. rngtest:...

这次就直接进入正题。（其实是不知道该拿什么开头） 安装 Transmission 挂 PT 作为一个可以自由连接各种传感器的小型电脑，树莓派的可玩性相当高。即使你不想在 GPIO 上接一大堆传感器（或者像我一样觉得另外的传感器暂时没什么用），你也可以利用它低功耗的特点，让它 24 小时运行，做一些不需要大量 CPU 运算，但是因为其它因素需要较长时间才能完成的任务，例如……挂机下载。 我所在的大学有一个内网的 PT（Private Tracker）站。PT 站就是一个 BT 种子的发布网站，但是它在传统 BT 的基础上增加了用户管理功能，并且通过限制客户端种类、强制要求上传率等方式，解决了传统 BT 下各类客户端吸血（只下载不上传，例如迅雷）和种子很快失效（因为一段时间后就没人继续上传了）的问题。 但因为有了这些要求，PT 站用户往往需要长时间挂机上传下载，而这刚好是树莓派擅长的事。 在 上篇文章 里，我弄好了一个简单的 NAS。...

国庆放假期间我在某宝上买了一只树莓派 3B 和一堆传感器，准备搞一波事情。因为是国庆，所以各家店发货都有不同的延迟，导致我国庆长假后又过了好几天东西才到齐。 先上张完成体的图片： 我分了五家店买了这些东西： 树莓派 3B（含外壳、风扇、散热片、电源套装） 闪迪 32G TF卡 树莓派传感器套装（支持树莓派的 3.3V 电平，总共 16 个） 5 寸 800x480 触摸屏 DS3231 时钟模块和 GPIO 针脚标记板（后买） 树莓派本体 最先到的是树莓派 3B 本体，以及配套的外壳风扇散热片等等。然而我买的 TF 卡还没到…… 所以这只树莓派暂时什么都干不了。不过我还是可以把外壳风扇等等先组装起来。 然而我很快发现了问题：店家的外壳内支撑柱的位置不准，同一侧的两根柱子同时只能有一根插在树莓派电路板的孔里，另一根只能顶在电路板上，树莓派装不进去。 然后我就拿起剪刀把那两根柱子剪了。 树莓派很顺利地放了进去。因为外壳大小刚好，所以没了柱子不影响树莓派的稳定性。...