Lan Tian @ Blog

Cyclone IV FPGA 开发踩坑记录

上学期,学校开设了一门数字电路课程,使用 FPGA 进行开发。在课程结尾,我们需要分成小组,利用 FPGA 自由设计电路的特性实现复杂的功能,例如制作一款游戏、运行卷积神经网络等等,并且可以按自己喜好加入各种额外的功能。 我们小组实现了一款类似《雷电》的游戏,实际上就是操控飞机发射子弹攻击敌人。实现的额外功能(课程内容除外)包括: 640x480,16 位色深的 VGA Framebuffer,存储在 SRAM 芯片上 相应的,内置了简体中文字库(包含整个 UTF-8 中文范围,但不包括标点符号(懒)) 也支持修改 Y 轴偏移量快速滚动屏幕,为了实现飞行效果 SRAM 控制器/芯片以二倍频率工作...

树莓派 3B 折腾笔记:串口拨号上网

今年是 9102 年了吗? 是的。 为什么要这样做 我手上有一块树莓派 3B 和一块华硕的 Tinker Board。有的时候,因为 Wi-Fi 爆炸/配置出错/pacman -Syu 滚挂系统之类的原因会导致其中一块板子断网。通过连接两块板子的串口,再在上面建立拨号上网连接,就可以在一块板子 Wi-Fi 或有线网中断时,从另一块板子上 SSH 上去解决问题。 (另外买树莓派不折腾 GPIO 的话,还不如买个 x86 的凌动小主机之类的玩) 怎么操作 硬件方面,将两端的串口连接起来。树莓派的串口是第 8 根针发送,第 10 根针接收,可以在 pinout.xyz 网站查到。Tinker Board 的串口也是 8 发送 10 接收...

在 Traceroute 里膜 拜大佬

Traceroute 是常用的检查网络状况的工具之一,会显示你操作的电脑到指定服务器的网络路径上经过的每一个路由器的 IP 地址,类似于这样: 可以看到后两跳的 IP 显示出了对应的域名,这个域名就是 IP 的反向解析记录。反向解析记录在 DNS 服务器中以类似 4.3.2.1.in-addr.arpa 域名的 PTR 记录形式存在。更多的信息可以参考《在 DN42 中设置 IP 反向解析》这篇文章。 然而,PTR 记录并不一定要设置成实际的域名,可以设置成任意的字符串,只要“和域名长得像”即可。利用这一点,我们可以在一段 Traceroute 中的每一跳上写一句话,整段就组成了完整的文章,类似下图: 本文均在 DN42 网络中完成...

x86 下制作 ARM Docker 镜像,Docker Hub、Travis 自动构建

一般情况下,Docker 的镜像都是在一个已有的镜像内,一步步运行给定的命令,从而生成一个新的镜像。这样的步骤在大多数人使用的 x86 架构计算机上都不是问题,由于架构互相兼容,一台计算机上生成的镜像往往可以被直接复制到其它计算机上运行,除非镜像中的程序使用了 AVX 等较新的指令集。 但是,还有一批基于 ARM 架构的主机也可以运行 Docker,并运行专门编译的 ARM 架构的镜像。这些主机包括树莓派系列,和其它类似树莓派的主机,例如 Cubieboard,Orange Pi,Asus Tinker Board 等等。另外,Scaleway 等主机商也提供基于 ARM 架构的独立服务器。 由于 ARM 架构的系统无法在 x86 架构计算机上运行...

Docker 镜像的精简

自从放弃 OpenVZ 架构的 VPS 并购买 KVM 架构的 VPS 以来,我一直使用 Docker 部署 nginx、MariaDB、PHP 等网站需要的程序,不仅方便平时单个服务的重启和配置管理(把配置目录全部用 volume 映射到一起管理),而且方便了服务的升级。 例如,我现在博客所在的 VPS 因为配置不高,内存占用最近一直在 80% 左右。我要更新 nginx 或者向 nginx 里加模块时,如果直接在这台 VPS 上编译 nginx,不仅速度慢,而且有可能因为内存不足而把网站也崩掉。使用 Docker 后,我就可以在其它的空闲资源较多的 VPS 或者在我自己的电脑上构建镜像,push 到 Docker Hub,再在 VPS 上 pull 下来运行...

RoboMaster 开发踩坑日记(2018-05-28 更新)

学校组建了一支 RoboMaster 队伍,准备参加今年的比赛。因为是新校区新学生,因此我们完全没有之前的参考资料,只能自己一个个踩坑。 以下是我们在软件开发中遇到的一些坑。 硬件版本:RoboMaster 官方开发板(信仰板) 芯片型号:STM32F427IIHx 软件系统:ChibiOS 18.2.0 信仰板 HSE 时钟频率为 12MHz 而非常见的 8MHz 最坑的是信仰板的说明书和硬件原理图上完全没有提到这事。 这个问题导致我们用 STM32CubeMX 等软件算出的时钟频率远高于额定频率,并导致了如下后果: 莫名其妙的频率设置失败(设置了在合理范围内的频率,但是板子不响应了,只能短接某个电阻 Reset) USART 时序错误(明明两端波特率一样...

NAT64 服务器搭建

NAT64 是 IPv4 向 IPv6 过渡时出现的一项技术。它通过将 IPv4 的地址映射到一个 IPv6 地址段上,来让仅支持 IPv6 的设备同样能够访问 IPv4 网络。但由于仅支持 IPv6 的设备并不多,目前它在国内的应用主要是两个方面: 对于 IPv4 收费/限速/限流量而 IPv6 免费/不限速/不限流量的教育网用户,可以使用公共 NAT64 服务来省钱。 对于 iOS 应用开发者,用于搭建测试环境以通过 App Store 的审核。 我们也可以在自己的同时拥有 IPv4 和 IPv6 连接的路由器上安装相应的软件,来搭建 NAT64 服务器。常用的软件是 Tayga 和 Jool...

树莓派 3B 折腾笔记:硬件看门狗

在计算机中,“看门狗”指的是一种硬件计时器,用于在计算机失去响应(死机)的时候重启计算机。计算机的系统上要运行一个程序不断和看门狗硬件通信。当通信中断经过一段预设的时间后,看门狗就会通过发送 RESET 信号或者切断再接通电源等方式强制重启,保证计算机上运行的服务不长时间中断。 在折腾树莓派的过程中,我也曾好几次让树莓派失去响应,结果不得不人工开关电源来重启。通过开启树莓派上的硬件看门狗功能,就可以减少这种情况的出现。 加载驱动 由于 Linux “万物皆文件”的特点,可以通过 ls 命令直接查看看门狗驱动的状态: ls /dev/watchdog 如果有这个文件,可以直接跳到下一部分。如果没有...

解决树莓派 HW CSum Failure 问题

今天登录上树莓派,习惯性 df 查看磁盘空间,发现树莓派 TF 卡上的空间所剩无几。最开始我以为我设置错误,把要挂机下载的文件下载到了 TF 卡里而不是移动硬盘里。结果排查下来,/var/log 下的日志文件居然占据了整整 18G 的空间。查看了一下日志,基本上都是类似如下的报错: Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143274] eth0: hw csum failure Jan 25 22:51:15 lantian-rpi3 kernel: [ 22.143281] CPU: 0 PID: 1075 Comm: vncagent Not tainted 4...

让 ASF 帮你在 Steam 中挂“贪玩蓝月”

最近贪玩蓝月因为其洗脑的广告而流行了起来,也出现了许多通过在 Steam 中添加自定义程序后重命名为“贪玩蓝月”,达到显示自己在玩贪玩蓝月效果的教程。不过这么做需要把那个自定义程序一直开着,有些时候还是比较麻烦的。 ASF(ArchiSteamFarm)则是一个模拟用户玩游戏,从而刷 Steam 交易卡掉落的程序。因为它能模拟用户玩游戏,自然也能模拟玩“贪玩蓝月”,在自己电脑上什么都不用设置的情况下达到如图效果: 实现这个效果,在你运行 ASF 的主机上修改 ASF 的配置即可。打开 config/[BOT 名称].json,找到下面三行并修改成对应的参数: "CustomGamePlaye...