在 前一篇文章 中，我使用 Tinker Board 和 ATGM336H GPS/北斗模块自建了 NTP 服务器，以 GPS 作为时间基准。GPS 模块除了提供传统的串口输出 NMEA 语句之外，还额外提供了一个 PPS 信号，这个信号会每秒变化一次。原本 gpsd 需要不断解析 GPS 模块传来的 NMEA 语句，需要耗费不短的时间，并且容易被其它程序抢占运行时间，产生 delay（延迟）和 jitter（波动）。而 PPS 信号可以直接触发 CPU 的中断，运行一个简单的处理程序，让操作系统以高优先级处理，不会被其它程序影响。 一般而言，在 Linux 中，PPS 由内核直接提供驱动支持。但是在前文中，由于 Tinker Board 的 Armbian Linux 内核没有提供 PPS 支持，所以我们没法直接开启。 解决方法 1：重新编译内核 如果内核没有对应支持，那就重新编译内核，加上功能就好。 Tinker Board 论坛上的这篇帖子 中提供了一个内核补丁，为内核加上了 PPS 支持。打上补丁、编译内核后，将 PPS 信号连到第 22 针，...

NTP 是什么 NTP（Network Time Protocol）是目前使用最广泛的互联网时间同步协议。我们常用的 Windows、macOS、Linux 等都自带了 NTP 客户端，可以连接远程服务器获取当前的时间。例如，Windows 的 Internet 时间同步功能就是基于 NTP： （图片来自网络） Windows 默认会连接到 time.windows.com 这台由微软维护的 NTP 服务器同步时间。但是，默认的这台服务器在国内并不好用。这台服务器位于美国，到国内的延迟很大并且容易波动，因此 NTP 客户端也很难得出准确的时间。 那么中国大陆有没有 NTP 服务器呢？有，但是不多： cn.pool.ntp.org 由 www.pool.ntp.org 维护的 NTP 服务器池项目，所有服务器由志愿者提供，在各个地区通过 DNS 负载均衡到不同的服务器上。 现在（2019 年 9 月 16 日）共有 63 台服务器位于 CN 池内（但不是所有的服务器都在国内） 可以通过 0.cn.pool.ntp.org，1.cn.pool.ntp.org 等方式获得更多的服务器 cn.ntp.org....