树莓派 3B 折腾笔记：硬件看门狗

在计算机中，「看门狗」指的是一种硬件计时器，用于在计算机失去响应（死机）的时候重启计算机。计算机的系统上要运行一个程序不断和看门狗硬件通信。当通信中断经过一段预设的时间后，看门狗就会通过发送 RESET 信号或者切断再接通电源等方式强制重启，保证计算机上运行的服务不长时间中断。

在折腾树莓派的过程中，我也曾好几次让树莓派失去响应，结果不得不人工开关电源来重启。通过开启树莓派上的硬件看门狗功能，就可以减少这种情况的出现。

加载驱动

由于 Linux 「万物皆文件」的特点，可以通过 ls 命令直接查看看门狗驱动的状态：

ls /dev/watchdog

如果有这个文件，可以直接跳到下一部分。如果没有，就要根据树莓派版本加载驱动：

1. 树莓派 1代的驱动名为：bcm2708_wdog
2. 树莓派 2代的驱动名为：bcm2709_wdog
3. 树莓派 3代的驱动名为：bcm2835_wdt

使用 modprobe -v [驱动名] 加载驱动，然后再 ls /dev/watchdog 查看情况。如果驱动加载成功，就要将这个驱动设置为开机加载。编辑 /etc/modules，另起一行填入驱动名就可以了。

安装通信软件

前面提到，硬件看门狗需要和软件通信来确定系统的状态。在 Raspbian 下这个软件是 watchdog，可以直接 apt-get 安装：

apt-get install watchdog

然后由于显而易见的原因，要把它设置为开机启动：

systemctl enable watchdog

然后编辑配置文件 /etc/watchdog.conf，作出如下修改：

1. 取消 #max-load-1 = 24 的注释（删除开头的 # 号），代表当系统 1 分钟内的负载高于 24（已经非常非常高了），就重启系统
2. 取消 #watchdog-device = /dev/watchdog 的注释，设置看门狗的路径
3. 增加一行 watchdog-timeout = 15，代表 15 秒内系统无响应就重启系统，在树莓派 3B 上这个值最高为15。注意不要设置的太小，否则可能造成系统反复重启。

保存修改，重启看门狗服务：

service watchdog restart

看门狗功能就启用了。

测试

可以通过 kill 掉看门狗服务来模拟系统死机的情况：

pkill -9 watchdog
pkill -9 wd_keepalive

过 15 秒后树莓派就会自动重启。