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(自建 NTP)在 Tinker Board 上使用 PPS 的插图

(自建 NTP)在 Tinker Board 上使用 PPS

在 前一篇文章 中,我使用 Tinker Board 和 ATGM336H GPS/北斗模块自建了 NTP 服务器,以 GPS 作为时间基准。GPS 模块除了提供传统的串口输出 NMEA 语句之外,还额外提供了一个 PPS 信号,这个信号会每秒变化一次。原本 gpsd 需要不断解析 GPS 模块传来的 NMEA 语句,需要耗费不短的时间,并且容易被其它程序抢占运行时间,产生 delay(延迟)和 jitter(波动)。而 PPS 信号可以直接触发 CPU 的中断,运行一个简单的处理程序,让操作系统以高优先级处理,不会被其它程序影响。 一般而言,在 Linux 中,PPS 由内核直接提供驱动支持。但是在前文中,由于 Tinker Board 的 Armbian Linux 内核没有提供 PPS 支持,所以我们没法直接开启。 解决方法 1:重新编译内核 如果内核没有对应支持,那就重新编译内核,加上功能就好。 Tinker Board 论坛上的这篇帖子 中提供了一个内核补丁,为内核加上了 PPS 支持。打上补丁、编译内核后,将 PPS 信号连到第 22 针,...

自建基于 GPS 的 NTP 服务端 的插图

自建基于 GPS 的 NTP 服务端

NTP 是什么 NTP(Network Time Protocol)是目前使用最广泛的互联网时间同步协议。我们常用的 Windows、macOS、Linux 等都自带了 NTP 客户端,可以连接远程服务器获取当前的时间。例如,Windows 的 Internet 时间同步功能就是基于 NTP: (图片来自网络) Windows 默认会连接到 time.windows.com 这台由微软维护的 NTP 服务器同步时间。但是,默认的这台服务器在国内并不好用。这台服务器位于美国,到国内的延迟很大并且容易波动,因此 NTP 客户端也很难得出准确的时间。 那么中国大陆有没有 NTP 服务器呢?有,但是不多: cn.pool.ntp.org 由 www.pool.ntp.org 维护的 NTP 服务器池项目,所有服务器由志愿者提供,在各个地区通过 DNS 负载均衡到不同的服务器上。 现在(2019 年 9 月 16 日)共有 63 台服务器位于 CN 池内(但不是所有的服务器都在国内) 可以通过 0.cn.pool.ntp.org,1.cn.pool.ntp.org 等方式获得更多的服务器 cn.ntp.org....